Gottlieb Daimler
V roce 1885 Gottlieb Daimler, s pomocí Wilhelm Maybach, vyvinutý předchůdce moderní plynový motor postupující Nicolaus Otto olej-poháněl design. Přizpůsobením motoru dostavníku Daimler úspěšně navrhl první čtyřkolový automobil na světě.
Po získání strojírenství stupeň od Stuttgartské Polytechnice, Daimler sleduje potřebu malý, praktický, low-poháněl motor. Francouz Etienne Lenoir navrhl raný model menšího motoru, ale postrádal účinnost. Daimler a Maybach si všimli průkopnických konceptů společnosti Lenoir a strávili deset let vývojem praktického benzínového motoru. S jejich novým motorem jako ústředním bodem, aplikovali své nápady na vozidla, vývoj a patentování startéru samopalného zapalování. V roce 1885 byl na motocykl namontován první benzínový spalovací motor.
Daimler a Maybach pokračovali ve zlepšování benzínových motorů a vynalezli první dvouválcový čtyřtaktní motor ve tvaru písmene V. Tento motor byl základem dnešních automobilových motorů. Daimler založil Daimler Motoren-Gesellschaft v roce 1890, aby vyráběl motory podle svých návrhů.