Locomotion

zvířata se vyvinuly úžasnou škálu způsobů, jak obejít. Tam jsou zvířata bez nohou; zvířata s jedním přívěskem, který slouží jako „nohy“ (plži, mlži); zvířata dvě, čtyři, šest, nebo osm nohou; zvířata s desítkami nohou; i zvířata se stovkami nohou. Existují zvířata, která se neustále pohybují, a zvířata, která zůstávají na jednom místě po celý svůj dospělý život. Existují zvířata, která cíleně plavou, a zvířata, která se unášejí kamkoli je proudy vezmou. Zvířata se sklouzávají, plazí, klapají, klouzají a plavou. Některá zvířata tráví celý svůj život pod zemí, zatímco jiná tráví téměř celý svůj život ve vzduchu. To vše jsou různé způsoby pohybu zvířat.

lokomoce není stejná jako pohyb. Všechna zvířata se pohybují, ale ne všechna zvířata locomote. V etologii nebo studiu chování zvířat je lokomoce definována jako pohyb, který má za následek postup z jednoho místa na druhé. Zvířata, která tráví celý nebo téměř celý svůj dospělý život na jednom místě, se nazývají přisedlé . Zvířata, která se pohybují, se nazývají pohyblivá.

lokomoce se vyvinula, aby zvýšila úspěch zvířete při hledání potravy, reprodukci, úniku predátorů nebo úniku z nevhodných stanovišť. Obvykle zvíře používá stejný způsob lokomoce pro všechny tyto funkce, ale existují výjimky. Například chobotnice normálně plave dopředu nebo dozadu zvlněnými (rytmicky mávajícími) ploutvovými chlopněmi po stranách těla. Když je však vylekaná, chobotnice vytlačuje vodu tryskou a trysky dozadu. Krevety mají podobné chování. Obvykle plavou pomocí modifikovaných příloh nazývaných plavci. Když se vyhýbají dravci, stahují své silné ocasní svaly a rychle se pohybují zpět vodou. Dokonce i některá normálně přisedlá zvířata používají hrubé formy lokomoce k útěku před predátory. Hřebenatky mohou tleskat své skořápky dohromady, aby vytvořily druh tryskového pohonu. Některé cnidarians (např. sasanky) může vymanit z jejich připevnění bod, a pak použít zvlněné pohybu plavat pryč od pomalu se pohybující predátor.

principy lokomoce

lokomoce může být pasivní nebo aktivní. Každý má své výhody a nevýhody. Pasivní lokomoce je nejjednodušší forma zvířecí lokomoce. Toto chování vykazují medúzy a několik dalších zvířat. V této formě lokomoce zajišťuje dopravu prostředí. Výhodou je, že není nutná žádná svalová námaha. Nevýhodou tohoto typu lokomoce je to, že zvíře je v rozmaru větru a vlny. Jde to tam, kde to proud vezme. Poněkud odlišnou formu pasivní lokomoce vykazuje remora (název pro různé druhy ryb v rodině Echeneidae). Remora se připevňuje (neškodně) k větší rybě nebo mořské Želvě, a tak jde kamkoli větší zvíře jde. Remora je však dokonale schopna plavat sama.

většina zvířat vykazuje aktivní pohyb v určité fázi svého životního cyklu. Aby se zvířata cíleně pohybovala z místa na místo, musí mít prostředky k zajištění pohonu a prostředky k ovládání jejich pohybu. Ve většině případů zvířata používají nějaký druh svalové tkáně připojené ke struktuře ke kontrakci a generování síly potřebné k pohybu. Tento sval by mohl být připevněn k kosti nohy, což by způsobilo, že zvíře skočí, jako u žáby,nebo by mohlo uzavřít komoru, což by způsobilo, že proud vody pohání zvíře, jako u chobotnice. Množství, typ a umístění kontrakcí jsou řízeny nervovým systémem. Nervový systém může být stejně jednoduchý jako nervová síť v hydra nebo stejně složitý jako propracovaný a vysoce specializovaný lidský nervový systém. Řízení nervového systému produkuje rytmické pohyby přídavků nebo těla, které vedou k lokomoce.

aktivní lokomoce může být apendikulární nebo axiální. V apendikulární lokomoce, různé přídavky, jako jsou nohy, křídla, a ploutve interagují s prostředím tlačením nebo máváním, aby vytvořily hnací sílu. Axiální lokomoce nastává, když zvíře upraví svůj tvar těla tak, aby dosáhlo pohybu. Například chobotnice stahují svou velkou tělesnou dutinu a násilně vytlačují vodu tryskou, čímž vytvářejí formu tryskového pohonu. Úhoři produkují rytmické vlnky po celé délce jejich těl. Pijavice natahují svá těla a rozšiřují přední konce dopředu. Poté ukotví a nakreslí své zadní konce dopředu zkrácením a zahušťováním jejich těl.

Ať už pasivní nebo aktivní lokomoce je používá, fyzické prostředí obsazena zvířata spadají do čtyř širokých kategorií, z nichž každá vyžaduje jedinečný forem lokomoce. Čtyři prostředí jsou fossorial (podzemní), pozemní (na zemi), antény (ve vzduchu, včetně stromů , strom-obydlí) a vodní (ve vodě). Každé prostředí má podobné omezení pohybu: hmotnost nebo setrvačnost, gravitace a tažení. Drag je jakákoli síla, která má tendenci omezovat pohyb.

ve fossorial locomotion je tah nejdůležitějším faktorem omezujícím pohyb vpřed. Pokud je půda velmi volná, mohou některá zvířata (hmyz a ještěrky) „plavat“. Tato forma lokomoce je poměrně vzácná. Většina fosilních zvířat musí hrabat nebo kopat tunely. Někteří kopat, jak jdou, tlačí půdu za nimi. Většina fosilních zvířat však staví trvalé tunely.Jakmile je tunel postaven, způsob lokomoce v tunelu je k nerozeznání od pozemní lokomoce.

Zvířata, která tráví část svého času ve vzduchu (netopýři, ptáci, létající hmyz) potřebují silné svaly k udržení letu proti síle gravitace. Zvířata, která se hrabat pod zemí, nebo že pohybovat na povrchu také vyžadují silné svaly k vyrovnání gravitační síly. Zvířata, která žijí ve vzdušném, fossorickém nebo suchozemském prostředí, si tedy vyvinula silné kosterní systémy. Svaly musí také překonat setrvačnost, aby poháněly zvíře dopředu. Čím je zvíře masivnější, tím více setrvačnosti má.

mnoho vodních živočichů je ve vodě beztížných. Vztlak vody přesně vyrovnává jejich hmotnost. Takže svalová námaha není nutná k udržení jejich polohy. Tato zvířata však musí stále vyvíjet svalové úsilí k zahájení pohybu. Protože voda má značný odpor, je také nutné svalové úsilí k udržení pohybu. Některá zvířata mají negativní vztlak. Klesají na dno, pokud přestanou plavat. Zvířata s negativním vztlakem musí vynaložit svalovou energii, aby zůstala na dané úrovni ve vodě. Zvíře s pozitivní vztlak plováky a spočívá na nebo v blízkosti povrchu a musí vynaložit svalovou energii, aby zůstaly ponořené.

vzhledem k tomu, že množství odporu způsobené pohybem vodou je značné, musí mít zvířata, která se potřebují rychle pohybovat, velmi zjednodušený tvar. Drag výsledky hlavně z tření vody, Jak to teče přes povrch zvířete. Tažení je také způsobeno tím, že voda přilne k povrchu zvířete. Mnoho ryb vyvinulo speciální slizniční povlak, který chrání pokožku a také snižuje tření. Tok vody přes kůži zvířete je obvykle lamelární, což znamená různé vrstvy toku vody při různých rychlostech vzhledem ke zvířeti. Nejpomalejší vrstva toku je ta vedle povrchu těla. Pohybující se od povrchu se každá vrstva pohybuje o něco rychleji, dokud se rychlost proudění vody nad zvířetem neshoduje na poslední vrstvě. Turbulence snižuje lamelární tok a zvyšuje odpor, což nakonec omezuje rychlost zvířete vodou. Delfíni vyvinuli gelovitou vrstvu těsně pod kůží, která má tendenci absorbovat turbulence a obnovuje lamelární tok, což jim umožňuje plavat vyšší rychlostí.

viskozita vzduchu je mnohem nižší než viskozita vody a vytváří mnohem menší odpor. Lamelární proudění vzduchu, zejména přes povrchy křídel, je však ještě kritičtější. Zdvih je zajištěn tvarem křídla. Výtah je výsledkem toho, že vzduch proudí rychleji přes horní povrch než přes spodní povrch křídla. Turbulence eliminuje lamelární proudění a zdvih je snížen.

Fossorial Locomotion

Fossorial zvířata kopat nory, vrtání do půdy, nebo stavět tunely. Konstrukce tunelů nebo nor vyžaduje, aby byl materiál kompaktní a držel se pohromadě. Polotuhé bahno nebo sypký písek nepodporují noru. Ještěrky, které „plavou“ volným pískem nebo obojživelníky, které plavou bahnem, neopouštějí tunely ani nory. I když toto chování lze považovat za fossorial, nejsou zde diskutovány.

fosilní bezobratlí.

hrabání Bezobratlých vyvinulo řadu způsobů, jak kopat materiálem. Někteří červi používají metodu lokomoce extend-anchor-extend. Kontrakce svalů v zadní polovinětělo tlačí tělo dopředu a způsobuje, že proboscis vyčnívá. Když je proboscis plně natažen, červ ukotvuje proboscis v půdě a táhne zbytek těla dopředu. Tento proces se opakuje a vytváří pomalý a nevyzpytatelný pohyb vpřed.

škeble a někteří další Hrabaví měkkýši používají variantu metody contract-anchor-extend. Rozšiřují svalnatou „nohu“ do půdy. Krev je čerpána do nohy, což způsobuje její bobtnání a tím vytváří kotvu. Pak se sval Stahuje a táhne škeble dolů do půdy.

mnoho červů, jako jsou žížaly, používá peristaltickou lokomoce. Tato forma lokomoce je generována střídáním podélných vln a vln kruhové svalové kontrakce proudících z hlavy do ocasu. Pohyb je podobný metodě contract-anchor-extend, ale každá Peristaltická vlna vytváří samostatné kotevní body. Několik segmentů červa se tedy může pohybovat vpřed současně.

fosilní obratlovci.

fosilní obratlovci zahrnují obojživelníky, plazy a savce. Lokomoce fosilních obojživelníků a plazů je obvykle axiální. Fosilní lokomoce savců je apendikulární. Krtci jsou dobrým příkladem fossoriálních savců. Mají silné, ploché přední končetiny s velkými, silnými drápy. Krtci kopají natažením přední nohy přímo před čenich a poté ji zametají na každou stranu. Uvolněná půda je tlačena proti bočním stěnám nory. Mnoho hlodavců kopat nory pro hnízdění, ale píce nad zemí. Tato zvířata kopají střídavě prodlužováním předních končetin dopředu a dolů. Uvolněná půda je tlačena dozadu pod tělo. Zvíře se může vrátit skrz noru a vytlačit půdu na povrch.

pozemní lokomoce

Toto je forma lokomoce, kterou lidé používají k obcházení. Jen málo druhů však používá čistou bipedální lokomoce lidí. Většina zvířat používá čtyři nebo více nohou. Pouze členovci a obratlovci vyvinuli schopnost rychle se pohybovat po zemi pomocí nohou. Obě skupiny zvířat zvedají svá těla nad zemí a pomocí nohou se pohánějí dopředu. Nohy poskytují podporu i pohon, takže zvíře musí udržovat rovnováhu při pohybu. Sekvence a vzory, ve kterých se různé nohy pohybují, jsou určeny potřebou udržovat rovnováhu. Více nohou vytváří větší stabilitu,ale nejrychlejší obratlovci a bezobratlí používají šest nebo méně nohou.

chůze.

jak členovci, tak obratlovci používají podobný vzorec chůze nebo chůze. Noha je zasazena na zem a tělo je tlačeno nebo taženo dopředu přes nohu. Noha zůstává nehybná, když se tělo pohybuje dopředu. Poté zůstává tělo nehybné, když se noha zvedne a noha se pohybuje dopředu. Pro chůzi a pomalý běh jsou chůze obecně symetrické . Nohy jsou pravidelně rozmístěny v čase. Rychle se pohybující obratlovci, jako jsou koně, mají asymetrickou, ale pravidelně se opakující chůzi.

hmyz má tendenci pohybovat šesti nohama jednoduchým vzorem, zvedat a nahrazovat každou nohu postupně následovanou nohou před ní. Pak se nohy na druhé straně pohybují. Pohyb vpřed vždy začíná zadními nohami. Při pomalé chůzi se najednou zvedne pouze jedna noha. Končetiny pohyby stonožky a mnohonožky jsou podobné těm z hmyzu, ale s ponorku nohy a souběžné vlny hnutí, které pokrok z zadní konec předního konce na obou stranách zvířete.

čtyřnozí obratlovci musí synchronizovat pohyby nohou, aby udrželi rovnováhu. Základní vzor chůze všech čtyřnohých obratlovců je levá zadní noha, levá přední noha, pravá zadní noha a pravá přední noha. Tento cyklus se pak opakuje. Rychlejší symetrické chůze obratlovců se získají překrýváním sekvencí pohybu nohou na levé a pravé straně.

běží.

Verterbráty, které mohou běžet, se nazývají kurzory. Mají krátké, svalnaté horní nohy a tenké, protáhlé dolní končetiny. Toto přizpůsobení snižuje hmotnost v dolní končetině, což umožňuje rychlejší posun vpřed. Pro pomalé, stabilní běh, kurzoriální obratlovci používají chůzi známou jako klusání. All-out běh je známý jako cval. Cval je asymetrická chůze. Při cválaní není zvíře nikdy podepřeno více než dvěma nohami. Koně při plném cvalu mají všechny čtyři nohy ze země současně během části chůze. Tuto skutečnost poprvé prokázal Eadweard Muybridge, americký fotograf a průkopník filmu, pomocí vysokorychlostní fotografie zahrnující více kamer. Jeho průkopnické, jedenáctisvazkové dílo Animal Locomotion vyšlo v roce 1899.

Cursorial ptáci a někteří ještěři používají bipedální lokomoce. U těchto zvířat se vyvinuly velké nohy, aby se zvýšila podpora. Osa těla je držena kolmo k zemi. Cursorial ptáci a ještěrky mají dlouhé ocasy pro rovnováhu, takže těžiště zvířete vždy spadá mezi nohy. Běžecká chůze je samozřejmě jednoduché střídání levé a pravé nohy. Ještěrky začínají čtyřnohým pohybem a při zvyšování rychlosti přecházejí na bipedální.

Hopping.

pohybový vzorec skákání se vyskytuje jak u bezobratlých, tak u obratlovců. Bezobratlí zahrnují několik hmyzu, jako jsou kobylky a blechy. Obratlovci zahrnují obojživelníky bez ocasu, klokany, králíky a několik hlodavců. Všechna skákající zvířata mají zadní nohy, které jsou přibližně dvakrát tak dlouhé jako přední nohy.

žáby skočí tím, že nejprve ohnou přední nohy a nakloní těla nahoru. Zadní nohy jsou vyklopeny ze stran těla. Když horní zadní noha je kolmo k tělu, zadní noha je silně narovnal a zvíře je spuštěn vzhůru při 30° do 45° úhlu.

králíci, klokani a všichni ostatní savci pohybují nohama svisle, když skočí, místo vodorovně. Skákací chůze králíků je čtyřnásobná . Skákající králík se táhne dopředu a přistane na předních nohách. Jak se přední nohy dotýkají, záda se ohýbá a zadní konec se otáčí dopředu a dolů. Zadní nohy se dotýkají vedle předních nohou a začíná nový skok. Klokani vzlétnou a přistanou na zadních nohách. Zadní část není klenutá a přední nohy se používají pouze pro vyvážení. Veškeré svalové úsilí potřebné pro skákání je zajištěno silnými zadními nohami.

procházení.

bezobratlí, kteří se plazí, používají buď peristaltiku, nebo lokomotivu s prodlouženou kotvou. Bezobratlí obratlovci používají hadovitou, přímočarou, koncertní nebo boční lokomotivu. Nejběžnějším vzorem je hadovitá lokomoce, kterou používají hadi, ještěrky bez nohou a několik dalších druhů. Přímočará lokomoce je používána většinou hadů, občas velkými hady po celou dobu, a fosilními bezobratlými obratlovci při hrabání. Concertina a sidewinding locomotion jsou z velké části omezeny na hady.

serpentin.

v serpentinové (hadovité) lokomoce se tělo pohybuje v řadě křivek. V hadovitém pohybu se celé tělo pohybuje stejnou rychlostí. Všechny části těla sledují stejnou cestu jako hlava. Pohon je bočním tahem ve všech segmentech těla v kontaktu s výstupky povrchu.

Koncert.

Concertina locomotion se používá, když je povrch příliš hladký pro serpentinovou lokomotivu. Had přesune své tělo do řady těsných, zvlněných smyček. Ty poskytují větší tření na hladkém povrchu. Had pak natáhne hlavu dopředu, dokud není tělo téměř rovné nebo nezačne klouzat dozadu. Had pak tlačí hlavu a horní část těla na povrch, vytváří novou třecí kotvu a táhne zadní oblasti dopředu.

boční navíjení.

Sidewinding locomotion je specifická adaptace pro plazení po volných písčitých půdách. Může mít také další výhodu v tom, že snižuje kontakt s horkými pouštními půdami. Stejně jako hadí lokomoce se celé tělo hada pohybuje nepřetržitě vpřed v řadě klikatých křivek. Tyto křivky jsou bokem ke směru pohybu hada. Dráha vytvořená bočním hadem je soubor paralelních křivek zhruba kolmých na směr pohybu. Jedinečnou vlastností sidewindingu je, že pouze dvě části těla se v každém okamžiku dotýkají země. Zbytek těla je držen ze země. Chcete-li začít, had oblouky přední část těla dopředu a tvoří smyčku, odcházející jen hlavu a středu těla v kontaktu se zemí. Had se pak pohybuje v klikaté smyčce, což způsobuje, že se kontaktní bod pohybuje dozadu podél těla hada, když se každý segment těla smyčkuje dopředu. Jakmile je k dispozici dostatečná délka těla, zvíře vytvoří další smyčku a zahájí další cyklus. Každá část těla se dotýká země jen krátce, než začne znovu vyklenout dopředu.

Přímočará Lokomoce.

u hadů je přímočarý pohyb zcela odlišný od ostatních forem lokomoce. Tělo je drženo relativně rovně a klouže dopředu podobným způsobem jako pohyb hlemýžďů. Břicho hada je pokryto řadami širokých, překrývajících se šupin. Každá stupnice je připojena ke dvěma párům svalů, z nichž oba jsou připevněny pod úhlem k žebrům před a za stupnicí. Vlny kontrakce se pohybují od přední části hada směrem dozadu, zvedají a pohybují každou stupnici dopředu. Pak je váha vytažena dozadu, ale okraj stupnice se vykopává do povrchu a pohání hada dopředu.

letecká a stromová lokomoce

zvířata se vyvinula mnoha způsoby pohybu, aniž by se dotkla země. Letecká lokomoce zahrnuje klouzání, stoupání a skutečný let. Zvířata, která se pohybují stromy, jsou známá jako stromová.

lezení.

každá skupina stromových zvířat má jedinečnou adaptaci pro lezení. Členovci váží málo, takže vykazují jen málo specializovaných horolezeckých úprav. Většina členovců, zejména hmyz, může vylézt. Těžší obratlovci mají mnoho horolezeckých úprav.

stromové žáby a ještěrky jsou štíhlá zvířata, jejichž lezecká chůze je v podstatě stejná jako jejich suchozemská chůze. Špičky prstů na stromových žabách jsou rozšířeny na velké kruhové disky, které zvětšují kontaktní plochu. Číslice stromových ještěrek jsou rozloženy. Na spodku každé z těchto číslic ve tvaru špachtle jsou drápy a jedna nebo dvě řady podlouhlých šupin. Chameleoni mají další dvě specializované úpravy. Jejich ocasy jsou schopny uchopit objekty (prehensile) a jejich číslice se spojily do dvou skupin protichůdných číslic. Chameleoni mohou pevně uchopit tenkou končetinu.

brachiace a skákání.

většina stromových zvířat musí občas přeskočit mezeru mezi stromy nebo větvemi. Skokový pohyb je v podstatě stejný jako pozemní skok, i když přistání je složitější. Brachiace používá paže k houpání z končetiny na končetinu. Několik primátů vyvinulo vysoce specializované úpravy pro brachiaci, ačkoli všechny opice brachiate do jisté míry. Primáti, kteří používají tuto formu lokomoce, mají extrémně dlouhé, silné paže nebo přední končetiny.

klouzání.

při klouzání se zvíře pohybuje od vysokého bodu k nízkému bodu a neustále ztrácí výšku. Klouzavá zvířata zahrnují obojživelníky, plazy a savce. Toto chování demonstrují malá zvířata známá jako létající veverky. Létající veverka se vyšplhat téměř na vrcholu jednoho stromu a zahájení samotné do vesmíru, létání na nižší větev na další strom, pak lezení na vrchol a opakující se proces tak často, jak je nutné. Kluzáky mají adaptacekteré jim umožňují zvětšit šířku jejich těl. V létajících veverkách se klapky kůže rozkládají od předních končetin k zadní části. Žáby, hadi a ještěrky jsou schopni vyrovnat svá těla. Některé klouzavé ještěrky mají protáhlá žebra, která se otevírají jako ventilátor.

stoupající.

stoupání je velmi odlišný proces. Ptáci, kteří jsou schopni stoupat, jsou mnohem lepší kluzáky než kterékoli z klouzavých zvířat. Jsou schopni stoupat kvůli své instinktivní nebo naučené schopnosti využít sloupů stoupajícího vzduchu k získání nadmořské výšky. Sup bude stoupat v kruzích ve stoupajícím sloupci vzduchu do vysoké nadmořské výšky, pak klouzat k dalšímu stoupajícímu sloupci vzduchu. Tímto způsobem jsou supi schopni zůstat ve vzduchu celé hodiny s téměř žádnou svalovou námahou.

skutečný let.

tři živé skupiny zvířat mají skutečný let: hmyz, ptáci a savci. Mohou se pohybovat nahoru a dopředu tím, že mávají křídly. Každá z těchto skupin vyvinula tuto schopnost nezávisle na ostatních. Čtvrtá skupina, vyhynulí okřídlení plazi známí jako pterosauři, mohli být schopni skutečného letu nebo pouze stoupat a klouzat. Aerodynamika letu je v podstatě stejná pro všechna létající zvířata. Mechanické detaily jsou však mezi skupinami zcela odlišné. Zatímco všechny tři skupiny se pohánějí vpřed máváním křídel, mnoho druhů ptáků také zahrnuje rozsáhlé klouzání a stoupání, aby šetřilo energii.

vodní lokomoce

zvířata, která žijí ve vodním prostředí, vykazují mnoho různých forem lokomoce. Některá zvířata se plazí nebo se vrhají do dna vodního útvaru. Jiní plavou vodou pomocí různých příloh. Ještě jiní se volně vznášejí a sledují proudy, ať jsou kdekoli. Vodní organismy se pohybují ve velikosti od mikroskopických po modrou velrybu, největší zvíře, které kdy žilo.

bezobratlí.

vodní bezobratlí plavou vodou, plazí se po dně nebo se vrhají do dna. Při plavání svalová aktivita pohání zvíře tlačením proti vodě. Na dně svalová aktivita pohybuje zvířetem interakcí se dnem. Někteří obyvatelé dna se jednoduše plazí po dně způsobem přesně jako pozemní lokomoce. Jiní využívají beztížného prostředí k pohybu způsoby jedinečnými pro vodní prostředí.

vodní bezobratlí vyvinuli dva odlišné způsoby plavání. Jeden režim používá hydraulický pohon. Medúzy jsou dobrým příkladem tohoto typu lokomoce. Mají těla ve tvaru deštníku, s „rukojetí“ deštníku obsahujícího trávicí systém. Vnější okraj horní části deštníku, nebo medusa, je pás svalů, který se může rychle stahovat. Jak se svaly stahují (stejně jako zavírání deštníku), voda je násilně vypuzena a medúza je poháněna. Hřebenatky používají podobnou lokomoce. Jsou to nejlepší plavci mezi mlži, ale v nejlepším případě je pohyb trhaný a špatně kontrolovaný. Používá se většinou k úniku dravců. Rychlé tleskání obou skořápek vytváří vodní paprsek, který pohání hřeben.

hlavonožci, jako jsou chobotnice a chobotnice, jsou také měkkýši, kteří používají pohon vodním paprskem. Dospělí hlavonožci ztratili většinu své těžké skořápky. Mnoho chobotnice jsou vynikající plavci a mohou plavat dopředu nebo dozadu zvlněné klapky podél každé strany jejich těla. Všichni hlavonožci jsou hodnělepší plavci než jakýkoli jiný druh měkkýšů. Plášť hlavonožců uzavírá dutinu, která obsahuje žábry a další vnitřní orgány. Zahrnuje také na svém spodním povrchu úzký otvor nazývaný sifon. Když se kruhové svaly obklopující dutinu současně stahují, voda je tlačena přes sifon. To pohání hlavonožce ve směru opačném ke směru sifonu. Sifon tak také zajišťuje směrové řízení.

ryby.

některá rybí zvířata používají čistě zvlněný pohyb k pohybu. Téměř všechny ryby používají do jisté míry zvlněný pohyb a tento pohyb doplňují svalovým úsilím ploutvemi.

úhoř plave zvlněním celého těla v řadě vln procházejících od hlavy k ocasu. Tento typ pohybu se nazývá anguilliformní (úhořovitá) lokomoce. Během stálého plavání několik vln současně prochází tělem od hlavy k ocasu. Vlny se pohybují rychleji, když se přibližují k ocasu zvířete.

Zatímco hadi mají tělo s poměrně tupým přední a konstantní průměr po zbytek délky těla, většina ryby mají tělo, které se zužuje na obou přední a zadní končí. U těchto ryb není vlnitý pohyb nejúčinnější. Takže většina ryb vykazuje karangiformní lokomotivu, ve které se pohybuje pouze zadní polovina těla tam a zpět. Nejrychlejší plavecké ryby používají tuto metodu lokomoce, takže je zřejmě nejúčinnější. Naproti tomu ostraciiform locomotion používá pouze ocasní ploutev k zametání tam a zpět. To je pomalejší a zřejmě méně efektivní.

velryby a další kytovci používají vlnité tělesné vlny, ale vlny pohybují tělem velryby nahoru a dolů místo ze strany na stranu. Podlouhlá ocasní oblast velryb vytváří formu karangiformní lokomoce, která je zjevně stejně účinná jako u nejrychlejších ryb. Ryby, velryby a další vodní obratlovci mají nějaké uspořádání ploutví rozložených kolem jejich těl. Všichni mají kaudální (ocasní) ploutev, vertikální u ryb a horizontální u kytovců. Vodní obratlovci mají také velkou hřbetní ploutev a pár velkých ploutví (nebo ploutví) po stranách těla blízko přední strany. Kaudální ploutev je primárním prostředkem lokomoce. Boční ploutve dělají většinu řízení. Hřbetní ploutev nebo ploutve poskytují stabilitu.

Tetrapodální obratlovci.

Tetrapodální obratlovci (čtyřnozí obratlovci), kteří používají zvlněnou lokomotivu, zahrnují krokodýly, mořské ještěrky, vodní mloky a larvální žáby. Dospělé žáby a další tetrapody však primárně používají apendikulární lokomoce. Mnoho vodních tetrapodů se pohybuje především pomocí zadních nohou. Nicméně, mořské želvy, tučňáci, a kožichy se vyvinuly krátké zadní nohy s webbed nohy používané především jako kormidla. Tato zvířata používají své silné přední nohy, které se vyvinuly do ploutví.

potápějící se ptáci, jako jsou kormoráni a loons, jsou poháněni jejich webbed zadními nohami. Loons jsou nejlépe přizpůsobeny pro potápění. Jejich tělo, hlava a krk jsou protáhlé a štíhlé, zadní nohy se posunuly daleko dozadu, aby zadní konec těla, dolní končetiny jsou krátké; a nohy jsou zcela srostlé.

žáby a některé Sladkovodní želvy mají prodloužené zadní nohy se zvětšenými, webbed nohama. Ostatní vodní želvy (jako jsou želvy snapping) jsou relativně chudí plavci. Tyto želvy chodí po dně jezera orstream s pohyby končetin velmi podobnými pohybům používaným na souši, kromě toho, že se mohou pohybovat rychleji ve vodě než na souši.

mnoho savců má plavecké pohyby identické s jejich suchozemskými pohyby končetin. Většina vodních savců-jako jsou mořské vydry, tuleni a nutrie-používá ke koupání své zadní nohy a často i ocasy. Nohy mají určitý stupeň popruhu. Kožešinové pečeti a lední medvědi plavou hlavně s předními končetinami.

viz též let; kostry.

Elliot Richmond

Bibliografie

Alcock, John. Chování Zvířat: Evoluční Přístup. Sunderland, MA: Sinauer Associates, 1997.

Curtis, Helena a N. Sue Barnes. Biologie, 5.vydání. New York: Worth Publishers, 1989.

Gould, James L. a Carol Grant Gould. Zvířecí Mysl. New York: W. H. Freeman & Společnost, 1994.

Gray, James. Pohyb Zvířat. Londýn: Weidenfield a Nicolson, 1968.

Hertel, Heinrich. Struktura, forma a pohyb. New York: Reinhold, 1966.

Muybridge, Eadweard. Zvířata v pohybu. New York: Dover Publications, 1957.

Purves, William K., and Gordon H.Orians. Život: věda biologie. Sunderland, MA: Sinauer Associates, 1987.

Tricker, R. A. R. A B. J. K. Tricker. Věda o pohybu. New York: American Elsevier Publishing Company, 1967.