Gottlieb Daimler
En 1885, Gottlieb Daimler, con la ayuda de Wilhelm Maybach, desarrolló el precursor del motor de gas moderno mediante el avance del diseño de aceite de Nicolaus Otto. Adaptando el motor a una diligencia, Daimler diseñó con éxito el primer automóvil de cuatro ruedas del mundo.
Después de obtener un título de ingeniería mecánica en la Politécnica de Stuttgart, Daimler persiguió la necesidad de un motor pequeño, práctico y de baja potencia. El francés Etienne Lenoir había diseñado un primer modelo de un motor más pequeño, pero carecía de eficiencia. Observando los conceptos pioneros de Lenoir, Daimler y Maybach pasaron diez años desarrollando un práctico motor a gasolina. Con su nuevo motor como punto focal, aplicaron sus ideas a los vehículos, desarrollando y patentando un arrancador de encendido automático. En 1885, el primer motor de combustión interna a gasolina se montó en una motocicleta.
Daimler y Maybach continuaron mejorando los motores a gasolina, inventando el primer motor en forma de V, de dos cilindros y cuatro tiempos. Ese motor fue la base de los motores de automóviles de hoy en día. Daimler fundó la Daimler Motoren-Gesellschaft en 1890 para construir motores de acuerdo con sus diseños.