Hadrosaurus foulkii
Hadrosaurus foulkii es conocido a partir de un único espécimen que consiste en la mayor parte de un esqueleto y fragmentos del cráneo. El espécimen fuwe recolectado en la Formación Woodbury de Nueva Jersey, EE. UU. Usando isotopos radioactivos para la datación de conchas de bivalvos de la misma formación, se determinó que las rocas sedimentarias en las que se hallaron los fósiles de Hadrosaurus se formaron en algún punto entre hace 80.5 a 78.5 millones de años.
Los fósiles de Hadrosaurus fueron los primeros de dinosaurio descubiertos en Norteamérica, precisamente en Nueva Jersey, en el año 1838, por William Estaugh Hopkins mientras cavaba en un hoyo de marga en un pequeño tributario del Río Cooper en Haddonfield, cuando descubrió huesos grandes, poniéndolos en la exhibición en su hogar, de la misma localidad. Estos primeros huesos llamaron la atención de un visitante, William Parker Foulke, por lo que el esqueleto fue desenterrado completamente en 1858. Ese mismo año, la especie fue nombrada por el paleontólogo Joseph Leidy a partir de una serie casi completa de extremidades, además de una pelvis, varias partes del pie, 28 vértebras, incluyendo 18 de la cola, ocho dientes y dos pequeñas partes de la mandíbula. Los restos se convirtieron en 1868 en el primer esqueleto montado de dinosaurio del mundo. Leidy reconoció que los huesos eran de dinosaurio por su similitud con los de los de Iguanodon, descubierto en Inglaterra algunas décadas antes, aunque el de Hadrosaurus estaba más completo. La monografía de Leidy «Los reptiles cretáceos de los Estados Unidos», describiendo al Hadrosaurus más extensamente y con ilustraciones, fueron escritos en 1860 pero la Guerra Civil Norteamericana retrasó su publicación hasta 1865. En aquella época se creía que los dinosaurios se parecían a los rinocerontes, pero Leidy observó que el Hadrosaurus presentaba patas delanteras muchos más cortas que las traseras, por lo que lo reconstruyó como bípedo.
El esqueleto entero fue montado totalmente en 1868 por un equipo que incluía al el escultor y naturalista Benjamin Waterhouse Hawkins y expuesto al público en la entonces todavía llamada Academia de Ciencias Naturales de Filadelfia (hoy en día Academia de Ciencias Naturales de la Universidad Drexel). Cuando el primer esqueleto fue montado, se exhibió con un cráneo del yeso esculpido por Hawkins. Muchos otros artistas han reconstruido a Hadrosaurus con los cráneos de otras especies relacionadas como Gryposaurus y Brachylophosaurus. El esqueleto es generalmente es guardado en la trastienda de la Academia. Sin embargo, a partir del 22 de noviembre de 2008 hasta el 19 de abril de 2009, un molde completamente montado del esqueleto y de una exposición sobre la ciencia y cultura que rodea los dinosaurios estuvo abierto al público. Hadrosaurus fue nombrado el fósil del estado de Nueva Jersey , designado en 1994. Es uno de los dinosaurios más célebres y tiene una gran importancia histórica. Cuando el esqueleto se montó por primera vez, se mostró con un cráneo de yeso esculpido por Hawkins. Muchos otros artistas han recreado Hadrosaurus con cráneos de otras especies relacionadas, como Gryposaurus y Brachylophosaurus. Una estatua de Hadrosaurus , esculpida por el residente de Haddonfield John Giannotti, ahora se encuentra en el centro de la ciudad de Haddonfield, conmemorando su descubrimiento allí.