Gottlieb Daimler
vuonna 1885 Gottlieb Daimler kehitti Wilhelm Maybachin avustuksella modernin kaasumoottorin edelläkävijän edistämällä Nicolaus oton öljykäyttöistä suunnittelua. Daimler sovitti Moottorin postivaunuun ja suunnitteli onnistuneesti maailman ensimmäisen nelipyöräisen auton.
suoritettuaan koneinsinöörin tutkinnon Stuttgartin ammattikorkeakoulussa Daimler tavoitteli pienen, käytännöllisen, pienitehoisen Moottorin tarvetta. Ranskalainen Etienne Lenoir oli suunnitellut varhaisen mallin Pienemmästä moottorista, mutta siitä puuttui tehokkuus. Huomattuaan Lenoirin uraauurtavat konseptit Daimler ja Maybach käyttivät kymmenen vuotta käytännöllisen bensiinikäyttöisen moottorin kehittämiseen. Uuden moottorin ollessa keskipisteenä he soveltivat ideoitaan ajoneuvoihin kehittäen ja patentoiden itsestään syttyvän sytytyskäynnistimen. Vuonna 1885 moottoripyörään asennettiin ensimmäinen bensiinikäyttöinen polttomoottori.
Daimler ja Maybach jatkoivat bensiinikäyttöisten moottoreiden parantamista keksimällä ensimmäisen V: n muotoisen, kaksisylinterisen nelitahtimoottorin. Tämä moottori oli nykyisten autojen moottoreiden perusta. Daimler perusti Daimler Motoren-Gesellschaftin vuonna 1890 rakentaakseen moottoreita suunnittelemiensa mukaan.