Gottlieb Daimler
1885-ben Gottlieb Daimler Wilhelm Maybach segítségével kifejlesztette a modern gázmotor előfutárát Nicolaus Otto olajüzemű tervezésével. A motort egy postakocsihoz igazítva a Daimler sikeresen megtervezte a világ első négykerekű autóját.
miután gépészmérnöki diplomát szerzett a Stuttgarti Műszaki Egyetemen, a Daimler egy kicsi, praktikus, kis teljesítményű motor iránti igényt keresett. A francia Etienne Lenoir egy kisebb motor korai modelljét tervezte, de ennek nem volt hatékonysága. Figyelembe véve Lenoir úttörő koncepcióit, a Daimler és a Maybach tíz évet töltött egy praktikus benzinmotor kifejlesztésével. Új motorjukkal a fókuszpontként alkalmazták ötleteiket a járművekre, kifejlesztve és szabadalmaztatva egy önindító gyújtásindítót. 1885-ben az első benzinmotoros belső égésű motort motorkerékpárra szerelték.
a Daimler és a Maybach folytatta a benzinmotorok fejlesztését, feltalálva az első V alakú, kéthengeres, négyütemű motort. Ez a motor volt a mai autómotorok alapja. Daimler 1890-ben alapította a Daimler Motoren-Gesellschaft-ot, hogy tervei szerint motorokat építsen.