ロコモーション

BY admin

| 1月 9, 2022

動物は、周りを取得する方法の驚くべき様々な進化してきました。足のない動物があります;”足”（カタツムリ、アサリ）として機能する一つの付属物を持つ動物;二、四、六、または八本の足を持つ動物;足の数十を持つ動物;足の数百絶えず動く動物と、大人の人生全体のために一つの場所にとどまる動物があります。意図的に泳ぐ動物と、流れがそれらを取るどこにでも漂う動物があります。動物は、滑り、クロール、フラップ、グライド、および泳ぐ。いくつかの動物は一生を地下で過ごしますが、他の動物はほぼ一生を空中で過ごします。これらのすべては、動物の移動の異なるモードです。

移動は移動と同じではありません。すべての動物は移動しますが、すべての動物が移動するわけではありません。動物行動学、または動物行動の研究では、移動は、ある場所から別の場所への進行をもたらす動きとして定義されています。一つの場所で彼らの全体の大人の生活のすべてまたはほぼすべてを過ごす動物は、固着と呼ばれています。動き回る動物は運動性と呼ばれます。

移動運動は、食物の発見、繁殖、捕食者の脱出、または不適切な生息地の脱出における動物の成功を高めるために進化しました。通常、動物はこれらすべての機能に対して同じ移動モードを使用しますが、例外があります。例えば、イカは通常、体の両側にフィン状のフラップを起伏させる（リズミカルに振る）ことによって前方または後方に泳ぐ。しかし、驚いたとき、イカはノズルを通って水を排出し、後方に噴射する。エビは同様の行動を持っています。彼らは通常、スイマーレットと呼ばれる修正された付属器を使用して泳ぐ。捕食者を避けるとき、彼らは彼らの強力な尾の筋肉を収縮させ、急速に水を通って後方に移動します。通常は固着している動物でさえ、捕食者から逃れるために粗野な形態の歩行を使用しています。ホタテは、sortofジェット推進を生成するために一緒に自分の殻をたたくことができます。いくつかのcnidarians（海のイソギンチャクなど）は、付着点から解放され、ゆっくりと動く捕食者から泳ぐために起伏のある動きを使用することができます。

歩行の原理

歩行は受動的でも能動的でもあります。それぞれには長所と短所があります。受動的な移動は、動物の移動の最も単純な形態である。この行動は、クラゲや他のいくつかの動物によって示されます。この形態の移動では、環境は輸送を提供する。利点は筋肉努力が要求されないことである。このタイプの歩行の欠点は、動物が風と波の気まぐれにあることです。それは電流がそれを取るところに行きます。レモラ（echeneidae科の様々な種の魚の名前）によって、やや異なる形の受動的移動が示されている。レモラは、より大きな魚やウミガメに（無害に）自分自身を添付し、したがって、より大きな動物が行くところはどこにでも行きます。しかし、レモラは完全に自分で泳ぐことができます。

ほとんどの動物は、ライフサイクルのある段階で活発な移動を示します。意図的に場所から場所へ移動するには、動物は推進力を提供する手段とその動きを制御する手段を持たなければなりません。ほとんどの場合、動物は収縮し、移動するために必要な力を生成するために構造に取り付けられた筋肉組織のいくつかの並べ替えを使用します。この筋肉は、カエルのように、ジャンプする動物を引き起こし、脚の骨に接続することができ、またはそれはイカのように、動物を推進するために水の噴収縮の量、タイプ、および位置は、神経系によって制御される。神経系は、ヒドラの神経網のように単純なものでも、精巧で高度に専門化された人間の神経系と同じくらい複雑なものでもあります。神経系の制御は、移動をもたらす付属器または身体のリズミカルな動きを生成する。

アクティブな歩行は、付属肢または軸方向にすることができます。付属肢移動では、脚、翼、足ひれなどの様々な付属物が、推進力を生成するために押すか羽ばたきによって環境と相互作用する。軸方向の移動は、動物が運動を達成するためにその体の形状を変更するときに発生します。例えば、squidは大きな体腔を収縮させ、ノズルを通して水を強制的に排出し、ジェット推進の形態を作り出す。ウナギは体の長さを下にリズミカルな波紋を作り出します。ヒルは体を伸ばし、前端を前方に伸ばします。彼らはその後、アンカーし、自分の体を短くし、肥厚させることによって前方に彼らの後端を描画します。

受動的または能動的な移動を使用するかどうかにかかわらず、動物が占有する物理的環境は四つの広いカテゴリに分類され、それぞれに固有の形四つの環境は、化石（地下）、地上（地上）、空中（樹木を含む空中、樹木の住居）、および水生（水中）である。各環境には、質量または慣性、重力、抗力などの運動に対する同様の制約があります。ドラッグは、動きを制限する傾向がある任意の力です。

fossorial locomotionでは、抗力が前方運動を制限する最も重要な要因です。土壌が非常に緩んでいる場合、いくつかの動物（昆虫やトカゲ）が”泳ぐ”ことができます。この形態の歩行は非常にまれです。ほとんどの化石動物は穴を掘るか、トンネルを掘る必要があります。いくつかは、彼らが行くように掘る、それらの後ろに土を押します。しかし、ほとんどの化石動物は恒久的なトンネルを建設します。トンネルが建設されると、トンネル内の移動のモードは地上の移動と区別できなくなります。

空気中で時間の一部を過ごす動物（コウモリ、鳥、飛んでいる昆虫）は、重力に対して飛行を維持するために強力な筋肉を必要とします。地下に穴を掘るか、または表面で動き回る動物はまた重力の力のバランスをとるために強い筋肉を要求する。したがって、空中、化石、または陸上環境に生息する動物は、強い骨格系を進化させてきました。筋肉はまた、動物を前方に推進するために慣性を克服しなければならない。動物がより大規模であればあるほど、それはより多くの慣性を持っています。

多くの水生動物は水中で無重力です。水の浮力は正確に彼らの重量のバランスをとる。そのため、筋肉の努力は彼らの位置を維持するために必要とされません。しかし、これらの動物はまだ運動を開始するために筋肉の努力を発揮しなければならない。水はかなりの抗力を持っているので、運動を維持するために筋肉の努力も必要です。いくつかの動物は負の浮力を持っています。彼らは泳ぐのをやめると底に沈む。負の浮力を持つ動物は、水中の所定のレベルに留まるために筋肉エネルギーを消費しなければならない。肯定的な浮力の動物はに浮かび、表面のまたはの近くで残り、水中に残るために筋肉エネルギーを費やさなければならない。

水の中を移動することによる抗力の量が大きいため、素早く移動する必要がある動物は非常に流線型の形状をしていなければなりません。ドラッグは、主に動物の表面を流れる水の摩擦に起因します。抗力は、水が動物の表面に付着することによっても引き起こされる。多くの魚は、皮膚を保護し、また摩擦を減少させる特別な粘液コーティングを進化させました。動物の皮膚上の水の流れは、通常、ラメラであり、これは、動物に対して異なる速度での水の流れの異なる層を意味する。流れの最も遅い層は、体表面の隣の層です。表面から離れて移動すると、動物の上の水の流れの速度が最後の層で一致するまで、各層は少し速く移動します。乱流はラメラ流を減少させ、抗力を増加させ、最終的に水を通る動物の速度を制限する。イルカは、乱流を吸収する傾向があり、層状の流れを回復させる皮膚のすぐ下のゲル状の層を進化させ、より高い速度で泳ぐことを可能にしました。

空気の粘度は水の粘度よりもはるかに低く、抗力がはるかに少ない。しかし、特に翼表面を横切る空気のラメラ流は、さらに重要である。揚力は翼の形によって提供される。揚力は、翼の下面よりも上面を横切って速く流れる空気から生じる。乱れは薄板の流れを除去し、上昇は減る。

化石の移動

化石の動物は穴を掘ったり、土に穴を掘ったり、トンネルを建設したりします。トンネルや巣穴を建設するには、材料がコンパクトで一緒に固執する必要があります。半固体の泥やゆるい砂は穴を支えません。緩い砂を通って”泳ぐ”トカゲや泥を通って泳ぐ両生類は、トンネルや巣穴を残さない。これらの行動は化石と考えることができますが、ここでは議論されていません。

化石無脊椎動物。

穴を掘る無脊椎動物は、材料を掘るための多くの方法を進化させてきました。いくつかのワームは、移動のcontract-anchor-extendメソッドを使用します。後半分の筋肉の収縮体の体を前方に押し込み、口吻を突出させる。口吻が完全に拡張されると、ワームは土壌中の口吻を固定し、その体の残りの部分を前方に引っ張る。このプロセスは繰り返され、遅く、不安定な前方動きを作り出す。

アサリや他のいくつかの穴を掘る軟体動物は、contract-anchor-extend法のバリエーションを使用しています。彼らは筋肉の”足”を土壌に伸ばします。血液は足に圧送され、それが膨潤し、したがってアンカーを形成する。その後、筋肉が収縮し、ハマグリを土の中に引っ張ります。

ミミズなどの多くのワームは蠕動運動を使用します。この形態の歩行は、頭部から尾部に流れる縦波と円形筋収縮波の交互作用によって生成される。この動きはコントラクト-アンカー-拡張法に似ていますが、各蠕動波は別々のアンカーポイントを生成します。そのため、ワームのいくつかのセグメントが同時に前進している可能性があります。

化石脊椎動物。

化石脊椎動物には両生類、爬虫類、哺乳類が含まれる。化石両生類と爬虫類の移動は通常軸方向である。哺乳類の化石移動は付属肢である。モルは化石哺乳類の良い例です。彼らは大きく、強い爪を持つ強く、平らな前肢を持っています。臼歯は、鼻の前で前肢をまっすぐに伸ばし、それをそれぞれの側に掃除することによって掘ります。緩められた土は、穴の側壁に押し付けられる。多くのげっ歯類は巣作りのために巣穴を掘るが、地面の上で飼料を食べる。これらの動物は、前足を前方および下方に交互に伸ばすことによって掘る。緩められた土は体の下に後方に押されます。動物は巣穴を通ってバックアップし、土壌を表面に押し出すことができます。

地上の移動

これは、人間が移動するために使用する移動の形です。しかし、いくつかの種は、人間の純粋な二足歩行を使用しています。ほとんどの動物は四つ以上の足を使用します。節足動物と脊椎動物だけが脚を使って地面を急速に移動する能力を進化させました。動物の両方のグループは、地面の上に自分の体を上げ、前方に自分自身を推進するために自分の足を使用しています。脚はサポートと推進力の両方を提供するので、動物は移動するときにバランスを維持しなければなりません。さまざまな足が動く順序およびパターンはバランスを維持する必要性によって定められる。より多くの脚はより大きな安定性を生み出しますが、最速の脊椎動物と無脊椎動物は6本以下の脚を使用します。

節足動物と脊椎動物の両方が同様の歩行パターンを使用しています。足は地面に植えられ、体は足の上に押し込まれるか、または前方に引っ張られる。体が前方に移動すると、足は静止したままです。その後、足が持ち上げられ、脚が前方に移動するにつれて、体は静止したままである。歩行と遅い走行のために、歩行は一般的に対称的である。足音は時間的に規則的に間隔をあけられています。馬のような動きの速い脊椎動物は、非対称ではあるが定期的に繰り返す歩行を有する。

昆虫は単純なパターンで6本の脚を動かす傾向があり、それぞれの脚を順番に持ち上げて交換し、その前に脚が続きます。その後、反対側の脚が移動されます。前方の動きは常に後部の脚から始まります。スローウォーキングでは、一度に片足だけが持ち上げられます。ムカデやヤスデの四肢の動きは昆虫の動きに似ていますが、多くの脚と動物の両側の後端から前端まで進行する動きの同時波があります。

四つ足の脊椎動物は、バランスを維持するために足の動きを同期させる必要があります。すべての4本足の脊椎動物の基本的な歩行パターンは、左後肢、左前肢、右後肢、および右前肢である。その後、このサイクルが繰り返されます。脊椎動物のより速い対称的な歩行は、左右の脚運動シーケンスを重畳することによって得られる。

実行できるVerterbratesはcursorialとして知られています。彼らは短い、筋肉の上の脚と薄い、細長い下の脚を持っています。この適応は、下肢の質量を減少させ、より迅速に前進させることを可能にする。遅い、安定した実行のために、cursorial脊椎動物は小走りとして知られている歩行を使用します。すべてのアウトランニングはギャロッピングとして知られています。ギャロップは非対称の歩行です。疾走するとき、動物は二つ以上の足でサポートされることはありません。完全なギャロップの馬は、歩行の一部の間に同時に地面からすべての四つの足を持っています。この事実は、アメリカの写真家で映画のパイオニアであるEadweard Muybridgeによって、複数のカメラを含む高速写真を使用して最初に実証されました。彼の画期的な11巻の作品『Animal Locomotion』は1899年に出版された。

鳥や一部のトカゲは二足歩行を使用します。これらの動物は、サポートを高めるために大きな足を進化させてきました。本体の軸は地面に対して垂直に保持されています。 Cursorial鳥やトカゲはバランスのために長い尾を持っているので、動物の重心は常に足の間に落ちます。ランニング歩行は、もちろん、左右の足の単純な交代です。トカゲは四足歩行から始まり、速度が上がるにつれて二足歩行に切り替わります。

ホッピングの歩行パターンは無脊椎動物と脊椎動物の両方に見られる。無脊椎動物には、バッタやノミなどのいくつかの昆虫が含まれています。脊椎動物には、尾のない両生類、カンガルー、ウサギ、およびいくつかのげっ歯類が含まれます。すべてのホッピング動物は、前足の約2倍の長さの後肢を持っています。

カエルは最初に前足を曲げ、体を上に傾けることによってジャンプします。後肢は体の両側から振り出されます。上の後肢が体に垂直であるとき、後肢は強制的にまっすぐにされ、動物は30°から45°の角度で上向きに発射される。

ウサギ、カンガルー、および他のすべての哺乳類は、ジャンプするときに水平ではなく垂直に足を動かします。ウサギのホッピング歩行は四足歩行です。ジャンプウサギは前方に伸び、その前足に着陸します。前足が触れると、背中が屈曲し、後肢が前方および下方に回転する。後足は前足の隣にタッチダウンし、新しいジャンプが始まります。カンガルーは離陸し、彼らの後ろ足に着陸します。背中はアーチ型ではなく、前脚はバランスのためだけに使用されます。ジャンプに必要な筋肉の努力のすべては、強力な後肢によって提供されます。

這う無脊椎動物は蠕動運動または収縮-アンカー-拡張運動のいずれかを使用する。手足のない脊椎動物は、蛇行、直線、コンサーティーナ、または側巻き歩行を使用します。最も一般的なパターンは、ヘビ、脚のないトカゲ、およびいくつかの他の種によって使用される蛇行歩行です。直線移動は、ほとんどのヘビによって、時には大きなヘビによってすべての時間を使用し、穴を掘るときfossorial手足のない脊椎動物によって使用されます。コンサーティーナとサイドワインディングの移動は、主にヘビに限定されています。

蛇行した（蛇のような）移動では、身体は一連の曲線で移動します。蛇行した動きでは、体全体が同じ速度で移動します。体のすべての部分は頭と同じ道をたどります。推進力は、表面の突起と接触する身体のすべてのセグメントにおける横方向の推力によるものである。

コンチェルティーナの移動は、表面が蛇行した移動には滑らかすぎる場合に使用されます。ヘビは、タイトな、波状のループのシリーズにその体を移動します。これらは滑らかな表面により多くの摩擦を提供する。ヘビは、体がほぼまっすぐになるか、後方にスライドし始めるまで、頭を前方に伸ばします。その後、ヘビは頭と上半身を表面に押し込み、新しい摩擦アンカーを形成し、後部領域を前方に引っ張ります。

サイドワインディング。

横巻き運動は、緩んだ砂質の土壌を這うための特定の適応です。それはまた熱い砂漠の土が付いている接触を減らす加えられた利点があるかもしれません。蛇行運動のように、蛇の体全体は一連のしなやかな曲線で連続的に前進します。これらの曲線は、ヘビの動きの方向に横向きにあります。サイドワインディングスネークによって作られたトラックは、動きの方向にほぼ垂直な平行曲線のセットです。サイドワインディングのユニークな特徴は、身体の二つの部分だけが任意の瞬間に地面に触れることです。体の残りの部分は地面から離れて保持されています。まず、ヘビは体の前部を前方にアーチし、頭と体の中央だけを地面に接触させてループを形成します。蛇はその後、しなやかなループで移動し、各ボディセグメントが前方にループするにつれて、接触点が蛇の体に沿って後方に移動します。十分な体長が利用可能になるとすぐに、動物は別のループを形成し、次のサイクルを開始する。体の各部分は、再び前方にアーチを開始する前に、簡単に地面に触れます。

直線運動。

ヘビでは、直線運動は完全に他の形態の移動とは異なります。体は比較的まっすぐに保持され、カタツムリの動きと同様の方法で前方に滑空します。ヘビの腹は、幅の広い重なり合った鱗の列で覆われています。各スケールは、スケールの前と後ろの肋骨に斜めに取り付けられている両方の筋肉の二つのペアに取り付けられています。収縮の波は蛇の前から後ろに向かって移動し、各スケールを順番に持ち上げて前方に移動します。その後、スケールは後方に引っ張られますが、スケールの端が表面に掘り起こされ、ヘビが前方に推進されます。

空中および樹木の移動

動物は地面に触れることなく多くの移動方法を進化させてきました。空中移動には、滑空、急上昇、真の飛行が含まれます。木の中を移動する動物は樹木として知られています。

樹木動物の各グループは、登山のためのユニークな適応を持っています。節足動物の体重はほとんどないので、専門的な登山適応はほとんど見られません。ほとんどの節足動物、特に昆虫は登ることができます。より重い脊椎動物には多くの登山適応があります。

樹上のカエルとトカゲは細身の体をした動物で、登山の歩行は陸上の歩行と本質的に同じです。樹上のカエルのつま先の先端は、接触面積を増加させる大きな円形のディスクに拡大される。樹上のトカゲの数字が広がっています。底にこれらのスパチュラ状の数字のそれぞれは、爪と細長い鱗の1つまたは2つの列である。カメレオンは二つのより専門的な適応を持っています。彼らの尾は物体（prehensile）を把握することができ、その数字は反対の数字の二つのグループに融合しています。カメレオンは細い手足をしっかりとつかむことができます。

腕立て伏せと跳躍。

ほとんどの樹木動物は時折、木や枝の間の隙間を飛び越えなければなりません。跳躍運動は基本的に地上の跳躍と同じですが、着陸はより困難です。 Brachiationは手足から手足にスイングするために腕を使用しています。いくつかの霊長類は、すべてのサルがある程度brachiateが、brachiationのための高度に専門化された適応を開発しています。この形態の歩行を使用する霊長類は、非常に長くて強力な腕または前肢を有する。

滑空では、動物は高い地点から低い地点まで海岸を走り、常に高度を失います。滑空動物には、両生類、爬虫類、および哺乳類が含まれる。飛行リスとして知られている小動物は、この行動を示しています。飛んでいるリスは、一つの木の上の近くに登り、宇宙に自分自身を起動し、次の木の下の枝に滑空し、次に上に登り、必要に応じて頻繁にプロセスを繰りグライダーには適応があります彼らは彼らの体の幅を増やすことができます。飛んでいるリスでは、皮膚のフラップは前肢から背中に伸びています。カエル、ヘビ、トカゲは自分の体を平らにすることができます。いくつかの滑空トカゲは、ファンのように開く細長い肋骨を持っています。

急上昇。

高騰は非常に異なるプロセスです。舞い上がることができる鳥は、滑空動物のいずれよりもはるかに優れたグライダーです。彼らは、高度を得るために上昇する空気の列を利用する本能的または学んだ能力のために急上昇することができます。ハゲタカは、高い高度に上昇する空気の柱の中で円で急上昇し、次に次の上昇する空気の柱に滑空するでしょう。このようにして、ハゲタカは筋肉の努力がほとんどなく、何時間も空中にとどまることができます。

三つの生きた動物群は真の飛行を持っています：昆虫、鳥、哺乳類。彼らは彼らの翼を羽ばたかせることによって上向きと前方に自分自身を推進することができます。これらのグループのそれぞれは、他のグループとは独立してこの能力を進化させました。第四のグループ、翼竜として知られている絶滅した翼の爬虫類は、真の飛行または唯一の高騰と滑空のことが可能であった可能性があります。飛行の空気力学は、基本的にすべての飛行動物で同じです。しかし、機械的な詳細は、グループ間でかなり異なっています。すべての三つのグループは、彼らの翼を羽ばたかせることによって前方に自分自身を推進しながら、鳥の多くの種はまた、エネルギーを節約するために大規模な滑空と高騰が含まれています。

水生移動

水生環境に生息する動物は、さまざまな形態の移動を示します。いくつかの動物は、水の体の底に這うか穴を掘る。他の人は、様々な異なる付属物を使用して水を泳ぐ。さらに、他の人はどこに行っても流れに沿って自由に浮遊します。水生生物は、顕微鏡からシロナガスクジラ、これまでに住んでいた最大の動物のサイズの範囲です。

水棲無脊椎動物は水中を泳ぎ、底に沿って這うか、底に穴を開ける。水泳では、筋肉活動は水に対して押すことによって動物を推進する。底部では、筋肉活動は底部と相互作用することによって動物を動かす。いくつかの底の住人は、単に地上の移動のような方法で底を這うだけです。他の人は、水環境に固有の方法で移動する無重力環境を利用しています。

水棲無脊椎動物は、2つの異なる遊泳様式を発達させた。一つのモードは、油圧推進を使用しています。クラゲはこのタイプの移動の良い例です。彼らは傘の形をした体を持ち、傘の”ハンドル”には消化器系が含まれています。傘、またはメデューサの上部の外側のマージンは、急速に収縮することができる筋肉のバンドです。筋肉が収縮すると（傘を閉じるのと同じように）、水は強制的に排出され、クラゲは推進されます。ホタテは、同様の移動を使用しています。彼らは二枚貝の中で最高のスイマーですが、その最高の状態で、動きはぎくしゃくと不十分に制御されています。それは主に捕食者を逃れるために使用されます。二つの殻の急速な拍手の動きは、ホタテを推進するウォータージェットを作成します。

イカやタコなどの頭足類は、水ジェット推進を使用する軟体動物でもあります。成体の頭足類は重い殻の大部分を失っている。多くのイカは優れたスイマーであり、体の両側に沿ってフラップを起伏させることによって前方または後方に泳ぐことができます。すべての頭足類は多くあります軟体動物の他の種よりも優れた水泳選手。頭足類のマントルは、鰓および他の内臓を含む空洞を囲む。また、その底面にはサイフォンと呼ばれる狭い開口部が含まれています。空洞を取り囲む円形の筋肉が同時に収縮すると、水はサイフォンを通して強制される。これは、サイフォンの方向とは反対の方向に頭足類を推進する。従ってサイフォンはまた方向制御を提供する。

いくつかの魚のような動物は、自分自身を移動するために純粋にうねりの動きを使用します。ほとんどすべての魚は、ある程度のうねりの動きを使用し、フィンによる筋肉の努力でその動きを補います。

ウナギは、頭から尾へと流れる一連の波の中で体全体をうねることによって泳ぐ。このタイプの動きは、anguilliform（ウナギのような）歩行と呼ばれます。安定した水泳の間に、いくつかの波が同時に頭から尾に体を通過します。彼らは動物の尾に近づくにつれて波が速く移動します。

ウナギの体はかなり鈍く、体の残りの長さは一定の直径を持っていますが、ほとんどの魚は前端と後端の両方で先細りになる体を持っています。これらの魚のために、うねりの動きは最も効率的ではありません。そのため、ほとんどの魚は体の後半分だけが前後に移動するcarangiform locomotionを示します。最も速い水泳の魚は移動のこの方法を使用するので、それは明らかに最も効率的なものです。対照的に、ostraciiform locomotionは尾びれのみを使用して前後に掃引します。これは遅く、明らかに効率的ではありません。

クジラや他の鯨類は波動波を使用しますが、波はクジラの体を左右に動かすのではなく上下に動かします。クジラの細長い尾部は、明らかに最も速い魚のそれと同じくらい効果的なcarangiform歩行の形を生成します。魚、クジラ、および他の水生脊椎動物は、自分の体の周りに分布フィンのいくつかの配置を持っています。彼らはすべて尾（尾）の鰭を持ち、魚では垂直であり、鯨類では水平である。水生脊椎動物はまた、大きな背びれと前面に近い自分の体の側面に大きなフィン（または足ひれ）のペアを持っています。尾鰭は移動の主要な手段です。側面ひれはステアリングのほとんどをする。背鰭または鰭は安定性を提供する。

四脚類脊椎動物。

遊泳運動を利用する四足脊椎動物（四足脊椎動物）には、ワニ、海洋トカゲ、水生サンショウウオ、幼虫のカエルが含まれる。しかし、成体のカエルや他の四足動物は主に虫垂運動を使用します。多くの水生四脚類は、主に後肢を使用して移動します。しかし、ウミガメ、ペンギン、オットセイは、主に舵として使用される水かき足を持つ短い後肢を進化させてきました。これらの動物は、足ひれに進化してきた彼らの強力な前肢を、使用しています。

鵜やルーンなどの潜水鳥は、水かきをした後足で推進されます。 Loonsはダイビングのために最もよく合わせられる。彼らの体、頭、首は細長く、後肢は体の後端にはるかに戻って移動している、下の脚は短く、足は完全に水かきされています。

カエルといくつかの淡水カメは、拡大した水かきのある足を持つ細長い後脚を持っています。他の水生カメ（スナップカメなど）は比較的貧しいスイマーです。これらのカメは、湖の底を歩いたり、陸上で使用されるものと非常によく似た四肢の動きをして流れますが、陸上よりも水の中で速く動くことがで

多くの哺乳類は、陸上の四肢の動きと同じ水泳の動きを持っています。ラッコ、ヘアシール、ヌートリアなどのほとんどの水生哺乳類は、後肢を使用し、しばしば尾を水泳に使用します。足にはある程度のウェビングがあります。オットセイやホッキョクグマは主に前肢で泳ぐ。

飛行;スケルトンも参照してください。

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