Gottlieb Daimler
I 1885 utviklet Gottlieb Daimler, med Hjelp Av Wilhelm Maybach, forløperen til den moderne gassmotoren ved å fremme Nicolaus Ottos oljedrevne design. Daimler tilpasset motoren til en vogn til bil, og designet verdens første firehjulede bil.
Etter å ha oppnådd en maskinteknikk fra Stuttgart Polytechnic, forfulgte Daimler behovet for en liten, praktisk, lavdrevet motor. Franskmannen Etienne Lenoir hadde designet en tidlig modell av en mindre motor, men den manglet effektivitet. Daimler og Maybach la merke Til Lenoirs banebrytende konsepter, og brukte ti år på å utvikle en praktisk bensindrevet motor. Med sin nye motor som fokuspunkt, brukte de sine ideer til kjøretøy, utviklet og patenterte en selvbrennende tenningsstarter. I 1885 ble den første bensindrevne forbrenningsmotoren montert på en motorsykkel.
Daimler og Maybach fortsatte å forbedre bensindrevne motorer, og oppfant den første v-formede, to-sylindrede firetaktsmotoren. Den motoren var grunnlaget for dagens bilmotorer. Daimler grunnla Daimler Motoren-Gesellschaft i 1890 for å bygge motorer i henhold til hans design.