Gottlieb Daimler
in 1885 ontwikkelde Gottlieb Daimler, met de hulp van Wilhelm Maybach, de voorloper van de moderne gasmotor door Nicolaus Otto ‘ s olie-aangedreven ontwerp te bevorderen. Door de motor aan te passen aan een postkoets, ontwierp Daimler met succes ‘ s werelds eerste vierwielige auto.Na het behalen van een diploma werktuigbouwkunde aan de Stuttgart Polytechnic, streefde Daimler naar de behoefte aan een kleine, praktische, zuinige motor. De Fransman Etienne Lenoir had een vroeg model van een kleinere motor ontworpen, maar het ontbrak aan efficiëntie. Na de baanbrekende concepten van Lenoir hebben Daimler en Maybach tien jaar lang een praktische benzinemotor ontwikkeld. Met hun nieuwe motor als centraal punt, pasten ze hun ideeën toe op voertuigen, waarbij ze een zelfsturende ontstekingsstarter ontwikkelden en patenteerden. In 1885 werd de eerste benzinemotor op een motorfiets gemonteerd.
Daimler en Maybach bleven benzinemotoren verbeteren en vonden de eerste V-vormige, tweecilinder viertaktmotor uit. Die motor was de basis voor de huidige automotoren. Daimler richtte in 1890 de Daimler Motoren-Gesellschaft op om motoren volgens zijn ontwerpen te bouwen.