Gottlieb Daimler
w 1885 roku Gottlieb Daimler, z Pomocą Wilhelma Maybacha, opracował prekursora nowoczesnego silnika gazowego, rozwijając projekt Nicolaus Otto oil-powered. Dostosowując silnik do dyliżansu, Daimler z powodzeniem zaprojektował pierwszy na świecie czterokołowy samochód.
po uzyskaniu dyplomu inżyniera mechanika na Politechnice w Stuttgarcie, Daimler dążył do potrzeby małego, praktycznego silnika o małej mocy. Francuz Etienne Lenoir zaprojektował wczesny model mniejszego silnika, ale brakowało mu sprawności. Zauważając pionierskie koncepcje Lenoira, Daimler i Maybach spędzili dziesięć lat opracowując praktyczny silnik napędzany benzyną. Z nowym silnikiem jako punktem centralnym, zastosowali swoje pomysły w pojazdach, opracowując i opatentując samozapłonowy rozrusznik zapłonu. W 1885 roku na motocyklu zamontowano pierwszy silnik spalinowy napędzany benzyną.
Daimler i Maybach kontynuowali Ulepszanie silników benzynowych, wymyślając pierwszy dwucylindrowy silnik czterosuwowy w kształcie litery V. Ten silnik był podstawą dzisiejszych silników samochodowych. Daimler założył Daimler Motoren-Gesellschaft w 1890 roku, aby budować silniki według jego projektów.