Mięsień podkolanowy
pochodzi z bocznej powierzchni kłykcia bocznego kości udowej przez zaokrąglone ścięgno, włókna przechodzą w dół i przyśrodkowo i dają wstawienie do tylnej powierzchni piszczeli, powyżej linii podeszwowej. Mięsień powstaje w obrębie torebki stawu kolanowego, a jego ścięgno oddziela łąkotkę boczną od więzadła bocznego stawu.
unerwienie
doprowadzenie nerwu następuje przez nerw piszczelowy z korzeni kręgosłupa L5 i S1.
w bocznej (zewnętrznej) głowie mięśnia gastrocnemiusa występuje czasami dodatkowa głowa z kości sesamoidalnej.
rzadko dodatkowy, niestały mięsień; widać podkolanówkę mniejszą. Pochodzi z kości udowej po wewnętrznej stronie mięśnia podeszwowego I wchodzi w więzadło tylne stawu kolanowego.
Peroneotibialis, 14% populacji. Początek to wewnętrzna strona głowy kości strzałkowej, osadzona w górnym końcu linii skośnej kości piszczelowej, leży pod podkolanówką.
inny wariant, cyamella, to mała kość sezamowa osadzona w ścięgnie mięśnia podkolanowego. Jest rzadko spotykany u ludzi, ale został opisany częściej u innych naczelnych i niektórych innych zwierząt.