sterowanie łopatkami

jest to zielona wersja autopilota, który steruje łodzią, nie zużywając energii. Sarah Curry radzi, jak najlepiej korzystać z systemu sterowania łopatkami

ogólna koncepcja jest prosta: nieelektryczne urządzenie zamontowane na pawęży Łodzi ma łopatkę, która odbiera sygnał z wiatru. Na podstawie tych danych, Łódź jest sterowana-za pomocą różnych mechanizmów-na widocznym kursie opartym na wietrze, który ustawiłeś.

piękno pozornego kursu opartego na wietrze polega na tym, że podczas żeglowania w ciągle zmieniających się wiatrach twoja łódź pozostaje odpowiednio przycięta. Twój kurs podąża za wiatrem, ale na długich dystansach jest znacznie wydajniejszy, wygodniejszy i zaskakująco szybszy niż kurs kompasu magnetycznego.

ustawienie i regulacja kursu

pierwszym krokiem jest wypłynięcie łodzi na pożądany kierunek; wystarczająco łatwe. Powiedzmy, że jest to zasięg wiązki. Ustaw zrównoważony plan żagla i przyciąć żagle do tego punktu żagla. Ważne jest, aby poczuć ster; Łódź powinna prawie sterować sama, zanim będziesz gotowy do uruchomienia windvane.

Ustaw ten kurs (zasięg wiązki) dla swojego windvane przez wtapianie łopatki tak, aby skierowała się bezpośrednio na wiatr pozorny i włączyła jednostkę. Gdy twoja łódź spadnie z kursu, nowy kąt wiatru popchnie łopatkę, a system przejmie kontrolę, aby przywrócić cię do tego zasięgu.

wiatr pozorny na szczycie masztu (od którego mierzy się instrumenty dęte) może różnić się od wiatru pozornego, jaki odczuwa łopatka. Przymocowanie kawałka przędzy do górnej części łopatki jest pomocne w określaniu kierunku wiatru.

jeśli łódź ciągle chce się zaokrąglić, nie patrz na Wiatrowskaz. Najpierw spójrz na swoje żagle i dokonaj tam korekt. Upewnij się, że łódź nie jest przepełniona płótnem lub żaglami.

czy twój elektroniczny autopilot sprawił, że jesteś leniwy, jeśli chodzi o wykończenie żagla i balans łodzi? Wszyscy jesteśmy winni. Możesz zignorować szlifowanie autopilota i zużywanie się, ale twój windvane powie Ci, czy twoja łódź nie jest wystarczająco dobrze zrównoważona, nie utrzymując kursu. Pamiętaj, że jest jedną z tych cichych i spostrzegawczych nauczycielek – ale jest dobra; staniesz się za to lepszym żeglarzem.

słup na wysięgniku lub Genui jest koniecznością do żeglugi z wiatrem z windvane; zapadający się żagiel powoduje, że łódź traci równowagę z każdą falą.

Żeglarstwo Tradewind jest piękne z dość spójnym kierunkiem wiatru, ale jeśli nastąpi zmiana wiatru w czasie, twój kurs również się zmieni. Dostosuj kurs z powrotem do pożądanego kursu, zmieniając kąt łopatek i dostosowując żagle do nowego punktu żagla.

takie korekty kursu są wykonywane na większości jednostek przez pociągnięcie linii, która może obracać łopatkę o 360 stopni – do dowolnego punktu żagla, na którym chcesz być. Ta linia wyznaczania kursu jest zwykle pętlą nieskończoną, którą biegniesz do kokpitu, dzięki czemu możesz dostosować kurs bez konieczności sięgania przez rufę łodzi. Ta linka jest najlepiej uruchomić w dół liną ratunkową, więc jest dostępna z kokpitu, ale nie na drodze.

Drobne poprawki są dość normalne-spaść lub głową w górę o kilka stopni. Ale jeśli wiatr przesunie się bardziej drastycznie, powiedzmy 20°, wtedy twój kurs również przesunie się o 20° po wietrze. Aby wrócić na tor pociągnij za linię kursu, aby zmienić łopatkę o mniej więcej taką samą ilość (20°), więc jesteś z powrotem na żądanym kierunku. Jednocześnie przycinasz żagle do tego nowego punktu żagla. W sytuacji, gdy wiatr nagle się cofnie, prawdopodobnie wskoczysz na koło, przycinasz żagle, a następnie dostosujesz łopatkę do własnych potrzeb.

Wszystkie typy windvane kierują się na kurs oparty na wietrze, ale czynią to bardzo różnymi metodami.

System wahadłowy Sevo

większość modeli serwomechanizmów steruje za pomocą steru statku za pomocą linii sterowych prowadzących do koła statku lub rumpla. Marki są Baran, z których 14,000 zostały sprzedane od 1968 roku, a który jest obecnie z siedzibą w Amsterdamie, Cape Horn (bezpośrednie połączenie z quadrant), Fleming, Monitor, Sailomat, Navik (z produkcji), Norvane, Neptune, South Atlantic, Voyageur i Wind Pilot Pacific. Systemy te kosztują £1,500 – £5,000.

gdy łódź spada z kursu, kąt wiatru zmienia się, a łopatka jest przesuwana. Ruch łopatek obraca wiosło serwo w wodzie (zwane również wiosłem lub łopatką). Po przesunięciu z pozycji martwej do przodu, przepływ wody popycha wiosło na jedną stronę z siłą. Linia łącząca jest ciągnięta, aby obrócić koło lub Rumpel, więc ster główny porusza się, aby przywrócić łódź na kurs.

pomocniczy system sterów

pomocnicze systemy sterów są niezależne od wszystkich innych aspektów łodzi. Jako kompletny drugi układ kierowniczy i ster, obciążenia, z którymi muszą sobie poradzić, są znacznie większe w porównaniu.

po tym, jak łopatka zostanie przechylona na wiatr, ster główny musi być „zablokowany”, aby był nieruchomy. Podczas ustawiania i trzymania rąk na kierownicy, aby poczuć ster, znajdziesz słodkie miejsce, w którym Łódź dobrze śledzi. Często ster główny nie będzie ustawiony w linii środkowej, w zależności od tego, jak łódź pływa, warunków i mórz. Zablokuj ster Główny w tej wygodnej pozycji, a stanie się on gigantycznym przyciskiem do steru pomocniczego. System jest następnie włączony, a ster pomocniczy przejmie sterowanie łodzią.

trzy główne typy pomocniczego systemu sterów, z których wszystkie działają inaczej i które kosztują około £3,000-£5,500, mogą być dostrojone jeszcze bardziej, jeśli jesteś kimś, kto lubi dostrajać i poprawiać.

Ster pomocniczy z serwomechanizmem

Ster pomocniczy z zakładką trymowania

pomocniczy ster z dużymi łopatkami