Gottlieb Daimler
în 1885, Gottlieb Daimler, cu ajutorul lui Wilhelm Maybach, a dezvoltat precursorul motorului modern pe gaz prin avansarea designului alimentat cu ulei al lui Nicolaus Otto. Adaptând motorul la o diligență, Daimler a proiectat cu succes primul automobil cu patru roți din lume.
după ce a obținut o diplomă de inginerie mecanică de la Politehnica din Stuttgart, Daimler a urmărit necesitatea unui motor mic, practic, cu putere redusă. Francezul Etienne Lenoir proiectase un model timpuriu al unui motor mai mic, dar nu avea eficiență. Remarcând conceptele de pionierat ale lui Lenoir, Daimler și Maybach au petrecut zece ani dezvoltând un motor practic pe benzină. Cu noul lor motor ca punct focal, și-au aplicat ideile la vehicule, dezvoltând și brevetând un demaror cu aprindere automată. În 1885, primul motor cu combustie internă pe benzină a fost montat pe o motocicletă.
Daimler și Maybach au continuat să îmbunătățească motoarele pe benzină, inventând primul motor în formă de V, cu doi cilindri, în patru timpi. Acest motor a fost fundamentul pentru motoarele de automobile de astăzi. Daimler a fondat Daimler Motoren-Gesellschaft în 1890 pentru a construi motoare conform proiectelor sale.